QRIO(iz angleščine. Q zahod za cu RIO mesto, prvotno imenovano kot Sonyjev sanjski robot oz SDR) je dvonožni robot, ki ga je razvil Sony. Robot je visok 58 centimetrov in tehta 8 kilogramov. Vgrajenih 38 servomotorjev daje QRIO zadostno svobodo gibanja in dobro koordinacijo. Na primer, robot se lahko hitro premika, pobira predmete, pleza po stopnicah, pleše in ohranja ravnotežje, medtem ko stoji na eni nogi.

Robot pozna 60.000 besed na različnih jezikih svetu, zna prepoznati obraze, ubogati ukaze in po besedah ​​razvijalcev postavljati »pametna« vprašanja glede na situacijo.

Za gibanje in inteligenco QRIO so odgovorni trije vgrajeni računalniki, ki temeljijo na RISC R5000 s 64 MB RAM-a. Kot operacijski sistem se uporablja Aperios. Prav tako je robot opremljen s stereo lečami, sedmimi mikrofoni in 36 senzorji gibanja, od katerih jih je sedem odgovornih za varnost.

Leta 2005 je bil QRIO uvrščen v Guinnessovo knjigo rekordov kot najhitreje premikajoči se humanoidni robot. Postavljen je kot prvi dvonožni robot, ki lahko teče (s tekom je mišljena sposobnost premikanja, ko se obe nogi robota ne dotikata tal). QRIO lahko teče s hitrostjo 23 centimetrov na sekundo.

Ni znano, koliko prototipov QRIO trenutno obstaja, vendar je bilo nekoč videti plesati 10 robotov hkrati. To informacijo so potrdili predstavniki Sonyja 22. januarja 2006 v Znanstvenem muzeju v Bostonu. Tudi predstavniki Sonyja so povedali, da obstajajo prototipi četrte generacije (brez tretje kamere na čelu in z izboljšano koordinacijo gibov).

Video 4 plesajočih robotov QRIO:

Notranja baterija QRIO četrte generacije zdrži približno 1 uro neprekinjenega delovanja.
QRIO je Sonyjev naslednji korak na področju zabavnih robotov po AIBO. Vklopljeno ta trenutek roboti so v fazi testiranja in o njihovi prodaji še ni govora.

Aibo(jap. 愛慕 aibo pomeni "ljubezen", "naklonjenost" in lahko pomeni tudi "tovariš"; Obstaja tudi angleška okrajšava. A umetno jaz inteligenca Ro BO t) je robotski pes, ki ga je razvil Sony. Ima veliko modifikacij, prvi model je bil izdan leta 1999. AIBO lahko hodi, »vidi« predmete okoli sebe s pomočjo video kamere in infrardečih senzorjev razdalje, prepoznava ukaze in obraze. Robot je popolnoma avtonomen: lahko se uči in razvija na podlagi navodil lastnika, okolja ali drugega AIBO. Kljub temu je primeren za nastavitve s posebnimi programi. Obstaja programska oprema, ki posnema odrasel pes«, ki takoj uporabi vse svoje funkcije in programsko opremo, ki posnema »kužka«, ki postopoma razkriva svoje sposobnosti.

AIBO-jevo "razpoloženje" se lahko spreminja glede na okolje in vpliva na vedenje. Instinkti omogočajo AIBO-ju, da se premika, igra s svojimi igračami, poteši svojo radovednost, se igra in komunicira z lastnikom, se polni in zbuja po spanju. Razvijalci trdijo, da ima AIBO šest čutov: sreča, žalost, strah, odpor, presenečenje in jeza.

Zasedba Aibo:

• ERS110-ERS111 (1999) - vključevala sposobnost učenja iz okolja in izražanja čustev
• ERS210 (2000) - dodane funkcije za prepoznavanje obraza in glasu, senzorji za dotik
• ERS311-ERS312 (2001) - prijaznejši videz
• ERS220 (2001) - nova visokotehnološka zasnova in izboljšani senzorji
• ERS-7 (2003) - brezžična internetna povezava in izboljšana interoperabilnost

Trenutno je razvoj QRIO in AIBO ustavljen.

Podobnega robota Asimo je razvila Honda.

Asimo(okrajšava za angleščino. A napredoval S vstopiti jaz inovativen MO sposobnost; progresivno korak v inovativno mobilnost) - robot- . Ustvaril Honda Corporation v Wako Fundamental Technical Research Center (Japonska). Višina 130 cm, teža 54 kg. Sposoben se gibati s hitrostjo hitro hodeče osebe - do 6 km / h.

Po neuradni različici je ASIMO dobil ime po Isaacu Asimovu, slavnemu avtorju Treh zakonov robotike. V japonščini se ime robota izgovori kot "Ashimo" in je soglasno s stavkom "In tudi noge."

Po podatkih iz leta 2007 je na svetu 46 izvodov ASIMO. Proizvodni stroški vsakega od njih ne presegajo enega milijona dolarjev, nekatere robote pa je mogoče najeti celo za 166.000 dolarjev na leto (približno 14.000 dolarjev na mesec).

Predstavniki Honde pravijo, da jim to pravilo - samo najem, ne prodaja - včasih povzroča težave. Na primer, med demonstracijo ASIMO nekemu arabskemu šejku je bilo inženirjem zelo težko razložiti, da robot načeloma ni naprodaj - za noben denar.

ASIMO lahko loči ljudi po posebnih karticah, ki se nosijo na prsih. Asimo lahko hodi po stopnicah.

Eksperimentalni modeli:

• Honda E0, predstavljena leta 1986
• Honda E1, predstavljena leta 1987
• Honda E2, predstavljena leta 1987
• Honda E3, predstavljena leta 1987
• Honda E4, predstavljena leta 1991
• Honda E5, predstavljena leta 1991
• Honda E6, predstavljena leta 1991

Prototipi humanoidov:

• P1, uveden leta 1993
• P2, predstavljen leta 1996
• P3 je bil predstavljen leta 1997
• P4 predstavljen leta 2010

• ASIMO, predstavljen leta 2000
• Oddam ASIMO, predstavljen leta 2001
• ASIMO z napredno tehnologijo prepoznavanja, predstavljen leta 2002
• ASIMO naslednje generacije, predstavljen leta 2004
• ASIMO, predstavljen leta 2005
• ASIMO, izdan leta 2010

Kratek demo video o razvoju modelov robotov ASIMO:

In v tem videu se ASIMO ne more spopasti s plezanjem po stopnicah(opomba: na YouTubu je ta video med drugim iz leta 2006) :

Prepoznavanje premikajočih se predmetov

ASIMO ima v glavi vgrajeno video kamero. Z njegovo pomočjo lahko ASIMO spremlja gibanje velikega števila predmetov, določa razdaljo do njih in smer. Praktične uporabe te funkcije so: zmožnost sledenja gibanju ljudi (s premikanjem kamere), zmožnost sledenja osebi in zmožnost "pozdravljanja" osebe, ko pride v doseg.

Prepoznavanje kretenj

ASIMO lahko tudi pravilno interpretira gibe rok in s tem prepozna kretnje. Posledično je mogoče ASIMO-ju ukazovati ne samo z glasom, ampak tudi z rokami. Na primer, ASIMO razume, kdaj se bo sogovornik rokoval z njim in ko bo mahal z roko, rekoč "Adijo." ASIMO lahko prepozna tudi kazalne kretnje, kot je "pojdi tja".

Prepoznavnost okolja

ASIMO je sposoben prepoznati predmete in površine, zaradi česar lahko deluje varno zase in za druge. Na primer, ASIMO ima koncept "korak" in ne bo padel po stopnicah, če ga ne potisnete. Poleg tega se ASIMO zna premikati in obide ljudi, ki mu stojijo na poti.

Razločevanje zvokov

Za razlikovanje zvokov je zaslužen sistem HARK, ki uporablja niz osmih mikrofonov, nameščenih na glavi in ​​telesu androida. Zazna, od kod prihaja zvok, in loči vsak glas od zunanjega hrupa. Hkrati pa ne določa števila virov zvoka in njihove lokacije. Trenutno lahko HARK zanesljivo (70-80% natančnost) prepozna tri govorne tokove, torej ASIMO lahko zajame in zazna govor naenkrat. tri osebe, Kaj navadna oseba ni na voljo. Robot se lahko odzove na lastno ime, obrne glavo proti ljudem, s katerimi se pogovarja, in se obrne ob nepričakovanih in motečih zvokih, kot je zvok padajočega pohištva.

prepoznavanje obraza

ASIMO lahko prepozna znane obraze tudi med premikanjem. To pomeni, da ko se sam ASIMO premakne, se premakne obraz osebe ali oba predmeta. Robot lahko loči približno deset različne osebe. Takoj ko ASIMO nekoga prepozna, se takoj obrne na osebo, ki jo prepozna po imenu.

ASIMO zna uporabljati internet in lokalna omrežja. Po povezavi z domačim lokalnim omrežjem se bo ASIMO lahko pogovarjal z obiskovalci prek domofona in nato poročal lastniku, ki je prišel. Ko se lastnik strinja s sprejemom gostov, bo ASIMO lahko odprl vrata in pripeljal obiskovalca na pravo mesto.

Značilnosti:

Toyota je zase razvila tudi humanoidnega robota, katerega namen se ne razlikuje od robotov Sony in Honda - torej zabava, ustvarjanje "človeškega pomočnika" itd. Skupno ima Toyota 5 robotov, ki se imenujejo Version-1, Version-2, .... Vaš prvi robot ki je igral na trobento, je podjetje pokazalo ljudem na mednarodni razstavi EXPO-2005 na Japonskem.

Julija 2009 je podjetje Toyota pokazala video s svojim humanoidnim robotom, kjer prikazuje svoje tekaške sposobnosti:

Leta 2011 je HONDA Corporation predstavila novo različico svojega android robota Asimo. Zdaj lahko skače po eni nogi, ravnotežje na vsaki nogi za dolgo časa, a glavni dosežek v najnovejšem razvoju so bile roke. Robot je bil nagrajen s popolnoma delujočimi prsti.

Razvoj tega čudeža tehnologije se je začel v poznih 80. letih prejšnjega stoletja. HONDA je izdelala robote serije E in P, ti pa so utrli pot razvoju humanoidnega robota ASIMO.

Uradna različica izvora imena android je okrajšava za Advanced Step in Innovative Mobility, kar pomeni "nov korak v tehnologiji robotske mobilnosti". Obstaja pa tudi neuradna, po kateri je ASIMO dobil ime v čast Isaacu Asimovu, slavnemu avtorju Treh zakonov robotike. Na splošno se v japonščini ime robota izgovarja kot ASIMO in je soglasno s stavkom "In tudi noge."

Prvi robot linije ASIMO je bil predstavljen leta 2000. Gibal se je s hitrostjo 1,6 km/h, lahko se je rokoval in razumel posamezne besede in preproste fraze. Bil je visok 120 cm in tehtal 53 kg. Leto kasneje so robota dali v najem. Ne moreš ga kupiti, enostavno ni naprodaj. Zaradi tega pravila so se predstavniki HONDE zelo dolgo pogajali z enim Arabski šejk, kar, no, samo ne morem razumeti, kako se je zgodilo, da ne moreš kupiti robota. Mesečni najem ASIMO stane 14.000 $.

Od leta 2006 roboti HONDA delajo na sprejemu gostov v vseh pisarnah podjetja. Najnovejša različica večnamenskega humanoidnega robota zna streči pijačo na pladnju, prepoznati imena ljudi s posebnih kartic na prsih, odgovarjati na telefonske klice, pred seboj valiti štirikolesni voziček in celo hoditi poleg osebe, ki jo drži za roko. Novi robot je 10 cm višji in skoraj 10 kg lažji.

Funkcije, ki ASIMO omogočajo komunikacijo z ljudmi, so razdeljene v 5 kategorij, od katerih HONDA vsako izboljša z vsakim novim robotom. Torej, prva kategorija je prepoznavanje premikajočih se predmetov. V glavo androida je vgrajena video kamera, z njeno pomočjo lahko spremlja gibanje velikega števila predmetov, in ne le sledi, robot izračuna razdaljo od sebe do predmeta, pa tudi smer njegovega gibanja. To pomaga ASIMO-u, da sledi osebi, jo pozdravi, ko pride v doseg robota.

Druga kategorija je prepoznavanje kretenj. ASIMO zna interpretirati gibe rok. Na primer, ko mu oseba iztegne roko, razume, da jo je treba stisniti, pozdraviti sogovornika. Če mu pomahate z roko, bo robot razumel, da se poslavljate od njega. In vendar zaznava kazalne kretnje, z rokami lahko nakažete smer gibanja ASIMO.

Druga kategorija je prepoznavnost okolja. Potrebno je, da robot deluje čim bolj varno zase in za ljudi okoli sebe. Sposoben je prepoznati predmete in površine. Na primer, ima koncept "korak" in zahvaljujoč temu ne bo padel po stopnicah. ASIMO se lahko izogne ​​ljudem, ki se mu znajdejo na poti, tako da se v nikogar ne zaleti.

Android zna tudi razlikovati zvoke. Pri tem mu pomaga sistem HARK, ki uporablja osem mikrofonov, nameščenih na glavi in ​​telesu robota. Sistem ve, od kod prihaja zvok, loči glas od drugih zunanjih zvokov. Zdaj lahko HARK prepozna tri govorne tokove, izkazalo se je, da je ASIMO sposoben zajeti in zaznati govor treh sogovornikov hkrati, ki mimogrede ni na voljo osebi. Robot se odziva na svoje ime, med pogovorom pa vedno obrne glavo proti sogovorniku. Če nenadoma zasliši zaskrbljujoč zvok, kot je sirena ali zvok padajočega pohištva, se bo ASIMO zagotovo obrnil na vir.

Zadnja kategorija je prepoznavanje obraza. Robot zlahka prepozna znane obraze, tudi med premikanjem, na eni od predstavitev je ASIMO od zadaj prepoznal uslužbenko HONDE in jo poklical. Android si lahko zapomni do 10 obrazov.

Seveda japonski robot zna uporabljati internet in lokalna omrežja. Po povezavi z domačim lokalnim omrežjem se bo ASIMO lahko pogovarjal z obiskovalci prek domofona in nato poročal lastniku, ki je prišel. Ko se lastnik strinja s sprejemom gostov, bo lahko odprl vrata in pripeljal obiskovalca na pravo mesto.

V korist različnih podjetij in ljudi zdaj deluje 100 izvodov ASIMO. Vendar je treba omeniti, da je bil ta robot prvotno ustvarjen za pomoč osebi pri delu v vesolju, med nesrečami ali pomagati ljudem na mestih, kjer je človek preprosto nevaren. Na primer na območjih, kot je Fukušima.

Japonci so sporočili, da je bil najnaprednejši humanoidni robot na Zemlji radikalno posodobljen: pravijo, da je to "povsem nov ASIMO" - popolnoma nov avto popolnoma nov dizajn. In čeprav je navzven android ostal isti beli "kozmonavt" s črno luknjo namesto obraza, je novosti res veliko.

Najprej Honda Motor Company sporoča, da odslej vsa Honda robotika, mala in velika, nosi enotno skupno ime - Honda Robotics.

Ustanovitev te divizije očitno kaže na povečano zanimanje za robote pri proizvajalcih avtomobilov in motorjev. Honda Robotics ne bo le nadaljevala z raziskavami (ki na splošno vključuje ASIMO), ampak se bo tudi "ukvarjala s praktično uporabo robotike in njeno množično proizvodnjo."

Torej, popolnoma nov ASIMO. Robot je postal lažji, hitrejši in močnejši. Po glavnem Tehnične specifikacije v primerjavi s predhodnikom je novinec za 6 kilogramov lažji in tehta 48 kg.

Android je prejel povečanje svobode za 23 stopinj, število tistih v ASIMO pa je doseglo 57. Poleg tega se je povečala hitrost avtomobila: 9 km/h v primerjavi s prejšnjimi 6 km/h. Toda ti parametri so še vedno sekundarni, saj je glavna stvar, po mnenju Japoncev, da je "ASIMO prešel iz avtomatskega stroja v avtonomni stroj."

Honda je sporočila, da je izboljšala inteligenco androida. Zdaj možgani stroja zbirajo in "celovito ocenjujejo" podatke iz številnih senzorjev, ki opravljajo funkcije vidnih in slušnih organov ter zaznavajo taktilne občutke.

Na podlagi ocene trenutnega stanja v okolju, odzivajoč se na dejanja ljudi, ASIMO izbere ustrezno vedenje. Android lahko prepozna ljudi po obrazu in glasu hkrati, pa tudi glasove več ljudi, ki se med seboj pogovarjajo.

Novi ASIMO ne more pokazati ljubezni le s kretnjami. Na zgornji sliki prikazuje pozdrav, znak v drugem okviru pomeni "družina", v spodnjem pa "znakovni jezik" (fotografija Honda Robotics).

Poleg tega lahko ASIMO zdaj na podlagi prostorske analize napove smer, v katero bo šla oseba v naslednjih nekaj sekundah, in hitro najde poti, da se izogne ​​trčenju (foto Honda Robotics).

Govorimo o izboljšanju fizični obliki robot, Honda opozarja na krepitev nog in razširitev njihovega obsega gibanja. Poleg običajne hoje in teka lahko ASIMO zdaj teče vzvratno, skače na eni ali dveh nogah, se prožno prilagaja spreminjajočim se situacijam, na primer premika po neravnih površinah, medtem ko ohranja ravnotežje (foto Honda Robotics).

Posodobljeni android in roke. Novi senzorji v dlaneh in prstih omogočajo ASIMO, da na primer vzame steklenico, odvije pokrovček in si natoči pijačo (foto Honda Robotics).

Publikacija IEEE Spectrum ASIMO v šali imenuje "glavna inovacija" - vedno bel "astronavt" bo zdaj izdelan z barvnimi brizgami (ilustracija Honda Robotics).

Roboti. Še vedno je eksotika, a kljub temu postajajo vse bolj samozavestni v naših življenjih. Trije zakoni robotike Isaaca Aizimova kmalu ne bodo več le zabavna literatura. Roboti so bitja, ki fascinirajo in strašijo s svojo človečnostjo in hkrati stroji. Industrija robotov se nenehno razvija. Poglejte si deset najzanimivejših primerkov doslej.

ASIMO: Humanoidni robot

ASIMO je humanoidni robot, ki ga je ustvarila Honda. Z višino 130 centimetrov in težo 54 kilogramov je robot videti kot majhen astronavt, ki nosi nahrbtnik. Lahko hodi po dveh nogah in posnema človeško hojo s hitrostjo 6 km / h. ASIMO je bil ustvarjen na Japonskem v Hondinem raziskovalnem in razvojnem centru. To je zadnji model v seriji, skupaj pa jih je enajst, prvi robot je nastal leta 1986.
Uradno je ime robota okrajšava za "Advanced Step in Innovative MObility," dobesedno "Napredni korak v napredni mobilnosti." Leta 2002 je bilo 20 robotov ASIMO. Izdelava vsakega stane milijon dolarjev, nekaj primerkov pa je mogoče najeti za 150.000 dolarjev na mesec.

Prepoznavanje premikajočih se predmetov
S pomočjo vizualnih informacij, ki jih zbere video kamera, nameščena v glavi robota, ASIMO prepozna gibanje številnih predmetov ter oceni oddaljenost od njih in njihovo smer. S pomočjo kombinacije teh tehnologij lahko robot s kamero sledi gibanju ljudi, sledi osebi ali jo pozdravi, ko se približa.

Prepoznavanje drž in kretenj
ASIMO lahko razlaga položaje in gibe rok, prepoznava položaje in kretnje. Zahvaljujoč temu se lahko robot odziva ne le na glasovne ukaze, ampak tudi na naravne premike ljudi. Tako na primer razume, ko mu je ponujen stisk roke ali ko mu oseba pomaha, in odvrne. Poleg tega razume, ko je usmerjen v smer gibanja.

Prepoznavnost okolja
ASIMO je sposoben analizirati okoliške predmete in pokrajino ter ukrepati tako, da je varno zanj in za ljudi v bližini. Na primer, prepozna potencialno nevarne predmete, kot so stopnice, in ustavi ali se izogiba ljudem in drugim premikajočim se predmetom, da prepreči trčenje z njimi.

Prepoznavanje zvoka
Sposobnost robota za prepoznavanje vrste zvokov se je poglobila in zdaj pozna razliko med glasovi in ​​drugimi zvoki. Odziva se na svoje ime, se obrne proti sogovorniku, se odzove na nenadne nenavadne zvoke, kot je padec predmeta ali trk, in obrne glavo v to smer.

Prepoznavanje obraza
ASIMO lahko prepozna človeške obraze, tudi ko se oseba premika. Ločeno lahko loči 10 človeški obrazi. Ko so registrirani v njegovem spominu, jih bo imenoval po imenu.

Albert Hubo: Robot Einstein

Robot Albert Hubo je androidni robot. Njegovo videz sestavlja glavo, ki kopira glavo znanstvenika Alberta Einsteina, in trup precej znanega humanoidnega robota Huba. Razvojno obdobje je trajalo tri mesece in se je končalo novembra 2005. Glavo je zasnoval Hanson-Robotics. Telo je izdelano iz posebnega materiala Frubber, ki se pogosto uporablja v Hollywoodu.

Glava ima 35 sklepov, zaradi katerih lahko na obrazu izraža različna čustva z neodvisnimi gibi oči in ustnic. V glavi sta tudi dve kameri CCD za vizualno prepoznavanje. Poleg tega Albert zna izvesti vse ideje, ki so značilne za Hubo, tako da je mogoče izraziti še bolj naravne človeške gibe in vedenja. V telesu so skrite polimerne litijeve baterije, ki robotu zagotavljajo približno dve uri in pol baterije.

Z oddaljenim omrežjem lahko Alberta upravljate z zunanjega računalnika. Albert Humo je bil prvič predstavljen leta 2005 na vrhu APEC v Busanu (Koreja). Hvalili so ga številni svetovni voditelji: predsednik ZDA, predsednik japonske vlade itd.

Stanley: samovozeče vozilo

Stanley je avtonomno vozilo, ki ga je ustvarila dirkalna ekipa Univerze Stanford. To je navaden Volkswagen Tuareg, spremenjen tako, da omogoča nadzor samo vgrajenih računalnikov. Tekmoval je in zmagal na tekmovanju DARPA Grand Challenge leta 2005 ter ekipi Stanford Racing Team prislužil dva milijona dolarjev nagrade, največjo denarno nagrado v zgodovini robotov.

Senzorji, ki jih uporablja Stanley, vključujejo pet laserskih lidarjev, par radarjev, stereo kamero in kamero z eno lečo. Podatke obdeluje in določa položaj avtomobila s sprejemnikom GPS, kompasom GPS, inercialnim nadzornim sistemom, podatke o odometriji koles pa sprejema interno vodilo CAN Tuarega. Računalniški del sestavlja šest zmogljivih računalnikov Intel Pentium M različnih konfiguracij in operacijskih sistemov Linux.

Stanley je opremljen s sistemom za zaznavanje bližajočih se ovir. Podatki iz lidarjev so združeni s slikami iz vizualnega sistema, da ustvarijo popolnejšo sliko raziskave. Če sprejemljive ceste ni mogoče prepoznati niti naslednjih 40 metrov, se hitrost zmanjša, lidarji pa iščejo varno pot.

Mimogrede, Stanleyjeva vožnja je bila programirana tako, da je posnela človeško vožnjo v puščavi in ​​nato nastavila natančno vrednost vsakega bita informacije, ki ga je ustvaril njegov senzorski sistem. Po tej spremembi se je robotski avto začel kotaliti s hitrostjo 45 milj na uro po cestah, prepredenih s sencami dreves. Dokler niso bile določene točne vrednosti za podatke, je avto prestrašeno zavil s ceste, prepričan, da poti ne presekajo sence, ampak jame.

Robotska mula BigDog

BogDog (BigDog, dobesedno - Big Dog) je štirinožni robot, ki ga je leta 2005 ustvaril Boston Dynamics. Projekt BigDog je financirala Agencija za zaščito naprednih raziskav v upanju, da bi to bitje lahko služilo kot robotska mula za vojake na terenu, ki je preveč grob za prevoz.
BigDog tehta 75 kilogramov, dolg je en meter in visok 0,7 metra. Trenutno lahko potuje po težkem terenu s hitrostjo 5,3 km / h, nosi težo 54 kilogramov in se povzpne na pobočja 35 stopinj.

RiSE: plezalni robot

Rise (RiSE) je majhen šestnožni robot, ki pleza po navpičnih površinah: zidovih, drevesih, ograjah. Ryzejeve pete imajo kremplje, mikrokremplje ali lepljiv material, odvisno od površine, po kateri pleza. Robot spreminja pozo, da se prilagodi naklonu površine, fiksni rep pa pomaga ohranjati ravnotežje na strmih površinah. Dojenček tehta le 2 kilograma, dolg je 0,25 metra, teče s hitrostjo 0,3 m / s.

Vsaka od šestih nog robota je opremljena z dvema električnima motorjema. Vgrajeni računalnik nadzoruje tace, določa način komunikacije s tlemi in razpravlja o različnih senzorjih. Vključno s senzorjem, ki izračuna vztrajnost, senzorjem položaja sklepov za vsako taco, senzorjem napetosti šape in senzorjem stika z nogo.

Prihodnje različice Ryze bodo uporabljale suho oprijemanje za plezanje po popolnoma gladkih čistih površinah, kot sta steklo in kovina. Rise so skupaj razvili raziskovalci na Univerzi Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford ter Univerzi Lewis in Clark. Projekt je sponzoriral Urad za obrambo znanosti DARPA.

QRIO: plešoči robot

QRIO ("Quest for RIOsity") je dvonožni humanoidni zabavni robot, ki ga je zasnoval in tržil Sony, da bi nadaljeval uspeh svoje igrače AIBO (kužji robot). QRIO je visok 0,6 metra in tehta 7,3 kilograma.

Robot lahko prepozna glasove in obraze, zaradi česar si lahko zapomni ljudi ter njihove všečnosti in nevšečnosti. Teče lahko s hitrostjo 23 cm na sekundo, kar je zapisano v Guinnessovi knjigi rekordov (2005) kot prvi, najhitrejši dvonožni robot, ki teče. Četrta generacija robota QRIO deluje na baterijo eno uro.

Četrta generacija teh robotov lahko pleše na Hell Yes, Beckov glasbeni video. Ti osebki so bili nadgrajeni s tretjo kamero na čelu in imajo izboljšane roke in zapestja. Programerji so tri tedne delali, da so te robote naučili koreografije.