क्यूरियो(अंग्रेजी से। क्यूसीयू के लिए पश्चिम रियोशहर, जिसका मूल रूप से नाम था सोनी ड्रीम रोबोटया एसडीआर) सोनी द्वारा विकसित एक द्विपाद रोबोट है। रोबोट 58 सेंटीमीटर लंबा है और इसका वजन 8 किलोग्राम है। बिल्ट-इन 38 सर्वोमोटर्स QRIO को आवाजाही और अच्छे समन्वय की पर्याप्त स्वतंत्रता देते हैं। उदाहरण के लिए, एक रोबोट एक पैर पर खड़े होकर तेजी से आगे बढ़ सकता है, वस्तुओं को उठा सकता है, सीढ़ियां चढ़ सकता है, नृत्य कर सकता है और संतुलन बना सकता है।

रोबोट प्रति 60,000 शब्द जानता है विभिन्न भाषाएंदुनिया, चेहरों को पहचान सकती है, आदेशों का पालन कर सकती है और, डेवलपर्स के अनुसार, स्थिति के आधार पर "स्मार्ट" प्रश्न पूछ सकती है।

RISC R5000 पर आधारित 64 MB RAM के साथ तीन बिल्ट-इन कंप्यूटर QRIO के मूवमेंट और इंटेलिजेंस के लिए जिम्मेदार हैं। Aperios का उपयोग ऑपरेटिंग सिस्टम के रूप में किया जाता है। साथ ही, रोबोट स्टीरियो लेंस, सात माइक्रोफोन और 36 मोशन सेंसर से लैस है, जिनमें से सात सुरक्षा के लिए जिम्मेदार हैं।

2005 में, क्यूरियो को सबसे तेज गति से चलने वाले ह्यूमनॉइड रोबोट के रूप में गिनीज बुक ऑफ रिकॉर्ड्स में शामिल किया गया था। इसे पहले दो पैरों वाले रोबोट के रूप में तैनात किया गया है जो चल सकता है (दौड़ने का मतलब है कि जब रोबोट के दोनों पैर जमीन को नहीं छूते हैं तो चलने की क्षमता)। क्यूआरआईओ 23 सेंटीमीटर प्रति सेकेंड की रफ्तार से दौड़ सकता है।

यह ज्ञात नहीं है कि वर्तमान में कितने क्यूआरआईओ प्रोटोटाइप मौजूद हैं, लेकिन 10 रोबोटों को एक बार एक ही समय में नृत्य करते देखा गया था। इस जानकारी की पुष्टि सोनी के प्रतिनिधियों ने 22 जनवरी, 2006 को बोस्टन के विज्ञान संग्रहालय में की थी। इसके अलावा, सोनी के प्रतिनिधियों ने कहा कि चौथी पीढ़ी के प्रोटोटाइप हैं (माथे पर तीसरे कैमरे के बिना, और आंदोलनों के बेहतर समन्वय के साथ)।

4 QRIO रोबोटों के नृत्य का वीडियो:

चौथी पीढ़ी की क्यूरियो आंतरिक बैटरी लगभग 1 घंटे तक लगातार काम करती है।
एआईबीओ के बाद क्यूरियो मनोरंजन रोबोट में सोनी का अगला कदम है। पर इस पलरोबोट परीक्षण के चरण में हैं और उन्हें बेचने की अभी कोई बात नहीं हुई है।

ऐबोस(जप। ऐबोका अर्थ है "प्यार", "स्नेह", और इसका अर्थ "कॉमरेड" भी हो सकता है; एक अंग्रेजी संक्षिप्त नाम भी है। एकृत्रिम मैंखुफिया Ro बोटी) सोनी द्वारा विकसित एक रोबोट कुत्ता है। इसमें कई संशोधन हैं, पहला मॉडल 1999 में जारी किया गया था। AIBO एक वीडियो कैमरा और इंफ्रारेड डिस्टेंस सेंसर की मदद से अपने आस-पास की वस्तुओं को चल सकता है, "देख" सकता है, कमांड और चेहरों को पहचान सकता है। रोबोट पूरी तरह से स्वायत्त है: यह अपने मालिक, पर्यावरण, या किसी अन्य एआईबीओ के संकेतों के आधार पर सीख और विकसित कर सकता है। इसके बावजूद, यह विशेष कार्यक्रमों का उपयोग करके सेटिंग्स के लिए खुद को उधार देता है। ऐसा सॉफ़्टवेयर है जो नकल करता है वयस्क कुत्ता", जो तुरंत एक "पिल्ला" की नकल करते हुए अपने सभी कार्यों और सॉफ़्टवेयर का उपयोग करता है, जो धीरे-धीरे अपनी क्षमताओं को प्रकट करता है।

एआईबीओ का "मूड" पर्यावरण और प्रभाव व्यवहार के आधार पर बदल सकता है। वृत्ति एआईबीओ को अपने खिलौनों के साथ खेलने, उसकी जिज्ञासा को संतुष्ट करने, खेलने और मालिक के साथ संवाद करने, खुद को रिचार्ज करने और सोने के बाद जागने की अनुमति देती है। डेवलपर्स का दावा है कि एआईबीओ में छह इंद्रियां हैं: खुशी, दुख, भय, नापसंद, आश्चर्य और क्रोध।

ऐबो लाइनअप:

• ERS110-ERS111 (1999) - इसमें पर्यावरण से सीखने और भावनाओं को व्यक्त करने की क्षमता शामिल है
• ERS210 (2000) - जोड़ा गया चेहरा और आवाज पहचान कार्य, स्पर्श सेंसर
• ERS311-ERS312 (2001) - मित्रवत उपस्थिति
• ERS220 (2001) - नया हाई-टेक डिज़ाइन और बेहतर सेंसर
• ERS-7 (2003) - वायरलेस इंटरनेट कनेक्शन और बेहतर इंटरऑपरेबिलिटी

वर्तमान में, QRIO और AIBO का विकास निलंबित है।

ऐसा ही एक असिमो रोबोट होंडा द्वारा विकसित किया गया था।

असिमो(अंग्रेजी के लिए संक्षिप्त। एउन्नत एसअंदर आना मैंअभिनव एमओयोग्यता; प्रगतिशील अभिनव गतिशीलता में कदम) - रोबोट - . वाको फंडामेंटल टेक्निकल रिसर्च सेंटर (जापान) में होंडा कॉर्पोरेशन द्वारा बनाया गया। ऊंचाई 130 सेमी, वजन 54 किलो। तेज चलने वाले व्यक्ति की गति से चलने में सक्षम - 6 किमी / घंटा तक।

एक अनौपचारिक संस्करण के अनुसार, ASIMO को इसका नाम इसहाक असिमोव के सम्मान में मिला, जो रोबोटिक्स के तीन कानूनों के प्रसिद्ध लेखक थे। जापानी में, रोबोट का नाम "अशिमो" के रूप में उच्चारित किया जाता है और यह "और पैर भी" वाक्यांश के अनुरूप है।

2007 की जानकारी के अनुसार, दुनिया में ASIMO की 46 प्रतियां हैं। उनमें से प्रत्येक की उत्पादन लागत दस लाख डॉलर से अधिक नहीं है, और कुछ रोबोटों को प्रति वर्ष $166,000 (लगभग 14,000 डॉलर प्रति माह) के लिए भी किराए पर लिया जा सकता है।

होंडा के प्रतिनिधियों का कहना है कि यह नियम - केवल किराया, बिक्री नहीं - कभी-कभी उन्हें समस्याएँ देता है। उदाहरण के लिए, एक निश्चित अरब शेख को एएसआईएमओ के प्रदर्शन के दौरान, इंजीनियरों के लिए यह समझाना बहुत मुश्किल था कि रोबोट सैद्धांतिक रूप से बिक्री के लिए नहीं है - किसी भी पैसे के लिए।

ASIMO छाती पर पहने जाने वाले विशेष कार्ड द्वारा लोगों को अलग करने में सक्षम है। असिमो सीढ़ियों से चल सकता है।

प्रायोगिक मॉडल:

• होंडा ई0, 1986 में पेश किया गया
• होंडा ई1, 1987 में पेश किया गया
• होंडा ई2, 1987 में पेश किया गया
• होंडा E3, 1987 में पेश किया गया
• होंडा E4, 1991 में पेश किया गया
• होंडा E5, 1991 में पेश किया गया
• होंडा ई6, 1991 में पेश किया गया

ह्यूमनॉइड्स के प्रोटोटाइप:

• P1, 1993 में पेश किया गया
• P2, 1996 में पेश किया गया
• P3 को 1997 में पेश किया गया था
• P4 को 2010 में पेश किया गया था

• 2000 . में पेश किया गया ASIMO
• किराए के लिए ASIMO, 2001 में पेश किया गया
• एएसआईएमओ, उन्नत मान्यता प्रौद्योगिकी के साथ, 2002 में पेश किया गया
• ASIMO अगली पीढ़ी, 2004 में पेश की गई
• एएसआईएमओ, 2005 में पेश किया गया
• एएसआईएमओ, 2010 में जारी किया गया

ASIMO रोबोट मॉडल के विकास का एक छोटा डेमो वीडियो:

और इस वीडियो में, ASIMO सीढ़ियाँ चढ़ने का सामना नहीं कर सकता(ध्यान दें: YouTube पर, यह वीडियो अन्य के साथ 2006 का है) :

चलती वस्तुओं की पहचान

ASIMO के सिर में एक वीडियो कैमरा बनाया गया है। इसकी मदद से, ASIMO बड़ी संख्या में वस्तुओं की गतिविधियों की निगरानी कर सकता है, उनसे दूरी और दिशा निर्धारित कर सकता है। इस फ़ंक्शन के व्यावहारिक अनुप्रयोग इस प्रकार हैं: लोगों की गतिविधियों का पालन करने की क्षमता (कैमरा घुमाकर), किसी व्यक्ति का अनुसरण करने की क्षमता, और किसी व्यक्ति को "अभिवादन" करने की क्षमता जब वह सीमा में आता है।

संकेत पहचान

ASIMO हाथ की हरकतों की सही व्याख्या भी कर सकता है, जिससे इशारों को पहचाना जा सकता है। नतीजतन, ASIMO को न केवल आपकी आवाज से, बल्कि आपके हाथों से भी कमांड देना संभव है। उदाहरण के लिए, ASIMO समझता है कि वार्ताकार कब हाथ मिलाने वाला है, और जब वह "अलविदा" कहते हुए अपना हाथ हिलाता है। ASIMO इशारा करते हुए इशारों को भी पहचान सकता है जैसे "वहाँ पर जाएँ"।

पर्यावरण मान्यता

ASIMO वस्तुओं और सतहों को पहचानने में सक्षम है, जिसकी बदौलत यह अपने लिए और दूसरों के लिए सुरक्षित रूप से कार्य कर सकता है। उदाहरण के लिए, ASIMO "स्टेप" की अवधारणा का मालिक है और अगर इसे धक्का नहीं दिया गया तो यह सीढ़ियों से नीचे नहीं गिरेगा। इसके अलावा, ASIMO अपने रास्ते में खड़े लोगों को दरकिनार करते हुए चलना जानता है।

भेद करने वाली ध्वनियाँ

विशिष्ट ध्वनियाँ HARK प्रणाली के कारण होती हैं, जो Android के सिर और शरीर पर स्थित आठ माइक्रोफ़ोन की एक सरणी का उपयोग करती है। यह पता लगाता है कि ध्वनि कहाँ से आई है और प्रत्येक आवाज़ को बाहरी शोर से अलग करती है। साथ ही, यह ध्वनि स्रोतों की संख्या और उनके स्थान को निर्दिष्ट नहीं करता है। फिलहाल, HARK तीन भाषण धाराओं को मज़बूती से (70-80% सटीकता) पहचानने में सक्षम है, अर्थात, ASIMO एक ही बार में भाषण को पकड़ने और समझने में सक्षम है तीन लोग, क्या समान्य व्यक्तिनहीं हैहै। रोबोट अपने नाम पर प्रतिक्रिया कर सकता है, अपना सिर उन लोगों की ओर मोड़ सकता है जिनसे वह बात कर रहा है, और अप्रत्याशित और परेशान करने वाली आवाज़ों की ओर मुड़ सकता है, जैसे कि गिरते फर्नीचर की आवाज़।

चेहरा पहचान

ASIMO चलते हुए भी जाने-पहचाने चेहरों को पहचानने में सक्षम है। यानी जब ASIMO खुद चलता है, तो व्यक्ति का चेहरा हिलता है, या दोनों वस्तुएँ हिलती हैं। रोबोट दस . के बारे में भेद कर सकता है अलग-अलग व्यक्ति. जैसे ही ASIMO किसी को पहचानता है, वह तुरंत उस व्यक्ति की ओर मुड़ जाता है जिसे वह नाम से पहचानता है।

ASIMO इंटरनेट और स्थानीय नेटवर्क का उपयोग करना जानता है। घर पर स्थानीय नेटवर्क से जुड़ने के बाद, ASIMO इंटरकॉम के माध्यम से आगंतुकों के साथ बात करने में सक्षम होगा, और फिर आने वाले मालिक को रिपोर्ट करेगा। मालिक के मेहमानों को प्राप्त करने के लिए सहमत होने के बाद, ASIMO दरवाजा खोलने और आगंतुक को सही जगह पर लाने में सक्षम होगा।

विशेषताएं:

टोयोटा ने अपने लिए एक ह्यूमनॉइड रोबोट भी विकसित किया, जिसका उद्देश्य सोनी और होंडा रोबोट से अलग नहीं है - यानी मनोरंजन, "मानव सहायक" का निर्माण, आदि। टोयोटा के पास कुल मिलाकर 5 रोबोट हैं, जिनके नाम वर्जन-1, वर्जन-2,.... आपका पहला रोबोट जो तुरही बजाया, कंपनी ने जापान में अंतर्राष्ट्रीय प्रदर्शनी EXPO-2005 में लोगों को दिखाया।

जुलाई 2009 में कंपनी टोयोटाअपने ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ एक वीडियो दिखाया, जहां वह अपनी दौड़ने की क्षमता दिखाता है:

2011 में, होंडा कॉर्पोरेशन ने अपने असिमो एंड्रॉइड रोबोट का एक नया संस्करण पेश किया। अब वह एक पैर पर कूद सकता है, प्रत्येक पैर पर संतुलन बना सकता है लंबे समय के लिए, लेकिन नवीनतम विकास में मुख्य उपलब्धि हाथ थे। रोबोट को पूरी तरह कार्यात्मक उंगलियों से पुरस्कृत किया गया।

तकनीक के इस चमत्कार का विकास पिछली सदी के 80 के दशक के अंत में शुरू हुआ था। होंडा ने ई और पी श्रृंखला के रोबोट तैयार किए, और उन्होंने ह्यूमनॉइड रोबोट एएसआईएमओ के विकास का मार्ग प्रशस्त किया।

एंड्रॉइड नाम की उत्पत्ति का आधिकारिक संस्करण इनोवेटिव मोबिलिटी में एडवांस्ड स्टेप का संक्षिप्त नाम है, जिसका अर्थ है "रोबोट मोबिलिटी तकनीक में एक नया कदम।" लेकिन एक अनौपचारिक भी है, जिसके अनुसार एएसआईएमओ को रोबोटिक्स के तीन कानूनों के प्रसिद्ध लेखक इसहाक असिमोव के सम्मान में अपना नाम मिला। सामान्य तौर पर, जापानी में, रोबोट का नाम ASIMO के रूप में उच्चारित किया जाता है और यह "और पैर भी" वाक्यांश के अनुरूप है।

ASIMO लाइन का पहला रोबोट 2000 में पेश किया गया था। वह 1.6 किमी / घंटा की गति से चला गया, हाथ मिला सकता था और व्यक्तिगत शब्दों और सरल वाक्यांशों को समझ सकता था। वह 120 सेमी लंबा था और उसका वजन 53 किलो था। एक साल बाद, रोबोट को किराए पर प्रदान किया गया। आप इसे खरीद नहीं सकते, यह केवल बिक्री के लिए नहीं है। इस नियम के कारण, होंडा के प्रतिनिधियों ने एक के साथ बहुत लंबे समय तक बातचीत की अरब शेख, जो, ठीक है, मैं समझ नहीं पा रहा हूं कि ऐसा कैसे हुआ कि आप रोबोट नहीं खरीद सकते। ASIMO के मासिक किराये की कीमत $14,000 है।

2006 से, होंडा रोबोट कंपनी के सभी कार्यालयों में मेहमानों के स्वागत में काम कर रहे हैं। मल्टीफ़ंक्शनल ह्यूमनॉइड रोबोट का नवीनतम संस्करण एक ट्रे पर पेय की सेवा कर सकता है, लोगों के नाम उनकी छाती पर विशेष कार्ड से पहचान सकता है, फोन कॉल का जवाब दे सकता है, उसके सामने एक चार-पहिया गाड़ी रोल कर सकता है, और यहां तक ​​​​कि हाथ पकड़ने वाले व्यक्ति के बगल में चल सकता है . नया रोबोट 10 सेमी लंबा और लगभग 10 किलो हल्का है।

एएसआईएमओ को लोगों के साथ संवाद करने की अनुमति देने वाले कार्यों को 5 श्रेणियों में बांटा गया है, जिनमें से प्रत्येक होंडा प्रत्येक नए रोबोट के साथ सुधार करता है। तो, पहली श्रेणी चलती वस्तुओं की पहचान है। एंड्रॉइड के सिर में एक वीडियो कैमरा बनाया गया है, इसकी मदद से यह बड़ी संख्या में वस्तुओं की गतिविधियों की निगरानी कर सकता है, और न केवल अनुसरण करता है, रोबोट स्वयं से वस्तु की दूरी की गणना करता है, साथ ही इसकी दिशा की भी गणना करता है गति। यह ASIMO को उस व्यक्ति का अनुसरण करने में मदद करता है, जब वह रोबोट की पहुंच में आता है तो उसका अभिवादन करता है।

श्रेणी दो हावभाव पहचान है। ASIMO हाथ की हरकतों की व्याख्या करना जानता है। उदाहरण के लिए, जब कोई व्यक्ति उसके लिए अपना हाथ रखता है, तो वह समझता है कि उसे हिलाना आवश्यक है, वार्ताकार का अभिवादन करना। यदि आप अपना हाथ उसकी ओर लहराते हैं, तो रोबोट समझ जाएगा कि आप उसे अलविदा कह रहे हैं। और फिर भी, वह इशारा करते हुए इशारों को समझता है, अपने हाथों से आप एएसआईएमओ की गति की दिशा का संकेत दे सकते हैं।

एक अन्य श्रेणी पर्यावरण मान्यता है। रोबोट के लिए यह आवश्यक है कि वह अपने और अपने आसपास के लोगों के लिए यथासंभव सुरक्षित रूप से कार्य करे। वह वस्तुओं और सतहों को पहचानने में सक्षम है। उदाहरण के लिए, वह "कदम" की अवधारणा का मालिक है और इसके लिए धन्यवाद वह सीढ़ियों से नीचे नहीं गिरेगा। ASIMO इसके रास्ते में आने वाले लोगों से बच सकता है, ताकि यह किसी से टकरा न जाए।

एंड्रॉइड यह भी जानता है कि ध्वनियों को कैसे अलग किया जाए। इसमें HARK सिस्टम द्वारा मदद की जाती है, जो रोबोट के सिर और शरीर पर स्थित आठ माइक्रोफ़ोन का उपयोग करता है। सिस्टम जानता है कि ध्वनि कहां से आती है, आवाज को अन्य बाहरी ध्वनियों से अलग करती है। अब HARK तीन भाषण धाराओं को पहचानने में सक्षम है, यह पता चला है कि ASIMO तीन वार्ताकारों के भाषण को एक साथ पकड़ने और समझने में सक्षम है, जो किसी व्यक्ति के लिए उपलब्ध नहीं है, वैसे। रोबोट अपने नाम पर प्रतिक्रिया करता है, और बातचीत के दौरान वह हमेशा अपना सिर वार्ताकार की ओर घुमाता है। अगर अचानक उसे कोई खतरनाक आवाज जैसे सायरन या फर्नीचर गिरने की आवाज सुनाई देती है, तो ASIMO निश्चित रूप से स्रोत की ओर मुड़ जाएगा।

अंतिम श्रेणी चेहरा पहचान है। रोबोट आसानी से जाने-पहचाने चेहरों को पहचान लेता है, चलते समय भी, एक प्रस्तुतीकरण में ASIMO ने एक होंडा कर्मचारी को पीछे से पहचाना और उसे बुलाया। Android 10 चेहरों तक याद रख सकता है।

स्वाभाविक रूप से, जापानी रोबोट इंटरनेट और स्थानीय नेटवर्क का उपयोग करना जानता है। घर पर स्थानीय नेटवर्क से जुड़ने के बाद, ASIMO इंटरकॉम के माध्यम से आगंतुकों के साथ बात करने में सक्षम होगा, और फिर आने वाले मालिक को रिपोर्ट करेगा। मालिक द्वारा मेहमानों को प्राप्त करने के लिए सहमत होने के बाद, वह दरवाजा खोलने और आगंतुक को सही जगह पर लाने में सक्षम होगा।

विभिन्न कंपनियों और लोगों के लाभ के लिए, ASIMO की 100 प्रतियां अब काम कर रही हैं। लेकिन यह ध्यान देने योग्य है कि यह रोबोट मूल रूप से किसी व्यक्ति को अंतरिक्ष में काम करने में मदद करने के लिए, आपदाओं के दौरान या उन जगहों पर लोगों की मदद करने के लिए बनाया गया था जहां किसी व्यक्ति के लिए यह बस खतरनाक है। उदाहरण के लिए, फुकुशिमा जैसे क्षेत्रों में।

जापानियों ने घोषणा की कि पृथ्वी पर सबसे उन्नत ह्यूमनॉइड रोबोट को मौलिक रूप से अपडेट किया गया है: वे कहते हैं, यह एक "बिल्कुल नया ASIMO" है - पूरी तरह से नई कारपूरी तरह से नया डिजाइन। और यद्यपि बाहरी रूप से एंड्रॉइड चेहरे के बजाय ब्लैक होल के साथ एक ही सफेद "अंतरिक्ष यात्री" बना रहा, वास्तव में बहुत सारे नवाचार हैं।

सबसे पहले, होंडा मोटर कंपनी ने घोषणा की कि अब से, सभी होंडा रोबोटिक्स, छोटे और बड़े, एक ही सामूहिक नाम - होंडा रोबोटिक्स धारण करते हैं।

इस डिवीजन का निर्माण स्पष्ट रूप से कारों और मोटरसाइकिलों के निर्माता से रोबोट में बढ़ती दिलचस्पी को इंगित करता है। होंडा रोबोटिक्स न केवल अनुसंधान जारी रखेगा (जिसमें एएसआईएमओ भी शामिल है), बल्कि "रोबोटिक्स के व्यावहारिक उपयोग और इसके बड़े पैमाने पर उत्पादन से भी निपटेंगे।"

तो, बिल्कुल नया ASIMO। रोबोट हल्का, तेज और मजबूत हो गया है। मुख्य द्वारा तकनीकी निर्देशअपने पूर्ववर्ती की तुलना में, नवागंतुक 6 किलो हल्का है और वजन 48 किलो है।

एंड्रॉइड को स्वतंत्रता की 23 डिग्री की वृद्धि मिली, और एएसआईएमओ में उन लोगों की संख्या 57 तक पहुंच गई। साथ ही, कार की गति में वृद्धि हुई: पिछले 6 किमी/घंटा के मुकाबले 9 किमी/घंटा। लेकिन ये पैरामीटर अभी भी गौण हैं, क्योंकि जापानी के अनुसार मुख्य बात यह है कि "ASIMO एक स्वचालित मशीन से एक स्वायत्त मशीन में चला गया है।"

होंडा ने घोषणा की है कि उसने एंड्रॉइड की खुफिया जानकारी में सुधार किया है। अब मशीन का मस्तिष्क कई सेंसर से डेटा एकत्र करता है और "व्यापक रूप से मूल्यांकन" करता है जो दृश्य और श्रवण अंगों के कार्यों के साथ-साथ स्पर्श संवेदनाओं को भी समझते हैं।

वर्तमान स्थिति के आकलन के आधार पर वातावरण, लोगों के कार्यों पर प्रतिक्रिया करते हुए, ASIMO उपयुक्त व्यवहार का चयन करता है। एंड्रॉइड एक ही समय में लोगों को चेहरे और आवाज से पहचान सकता है, साथ ही कई लोगों की आवाज को भी पहचान सकता है जो होड़ में बात कर रहे हैं।

नया ASIMO न केवल इशारों से प्यार दिखा सकता है। ऊपर की तस्वीर में, वह एक अभिवादन दिखाता है, दूसरे फ्रेम में चिन्ह का अर्थ है "परिवार", और नीचे वाले में - "संकेत भाषा" (होंडा रोबोटिक्स द्वारा फोटो)।

इसके अलावा, एएसआईएमओ अब स्थानिक विश्लेषण के आधार पर, उस दिशा की भविष्यवाणी करने में सक्षम है जिसमें एक व्यक्ति अगले कुछ सेकंड में जाएगा, और जल्दी से टकराव से बचने के तरीके ढूंढ सकता है (होंडा रोबोटिक्स द्वारा फोटो)।

सुधार की बात कर रहे हैं भौतिक रूपरोबोट, होंडा पैरों को मजबूत करने और गति की अपनी सीमा का विस्तार करने की ओर इशारा करता है। सामान्य चलने और दौड़ने के अलावा, एएसआईएमओ अब पीछे की ओर दौड़ सकता है, एक या दो पैर पर कूद सकता है, लचीले ढंग से बदलती परिस्थितियों के अनुकूल हो सकता है, उदाहरण के लिए, संतुलन बनाए रखते हुए असमान सतहों पर जाने के लिए (होंडा रोबोटिक्स द्वारा फोटो)।

आधुनिक Android और हाथ। हथेलियों और उंगलियों में नए सेंसर ASIMO को अनुमति देते हैं, उदाहरण के लिए, एक बोतल लेने के लिए, टोपी को खोलना और अपने आप को एक पेय डालना (होंडा रोबोटिक्स द्वारा फोटो)।

आईईईई स्पेक्ट्रम प्रकाशन मजाक में एएसआईएमओ के "प्रमुख नवाचार" को कहता है - हमेशा सफेद "अंतरिक्ष यात्री" अब रंगीन स्पलैश (होंडा रोबोटिक्स द्वारा चित्रण) के साथ उत्पादित किया जाएगा।

रोबोट। यह अभी भी विदेशी है, लेकिन फिर भी, वे हमारे जीवन में अधिक से अधिक आश्वस्त होते जा रहे हैं। इसहाक ऐज़िमोव द्वारा लिखित रोबोटिक्स के तीन नियम जल्द ही केवल मनोरंजन साहित्य नहीं रह जाएंगे। रोबोट ऐसे प्राणी हैं जो अपनी मानवता और एक ही समय की मशीन से मोहित और भयभीत करते हैं। रोबोट उद्योग लगातार विकसित हो रहा है। आज तक के शीर्ष दस सबसे दिलचस्प नमूनों पर एक नज़र डालें।

ASIMO: ह्यूमनॉइड रोबोट

ASIMO Honda द्वारा बनाया गया एक ह्यूमनॉइड रोबोट है। 130 सेंटीमीटर की ऊंचाई और 54 किलोग्राम वजन के साथ, रोबोट एक छोटे अंतरिक्ष यात्री की तरह दिखता है जो एक बैकपैक ले जाता है। वह दो पैरों पर चल सकता है, मानव चाल की नकल 6 किमी / घंटा की गति से कर सकता है। ASIMO को जापान में Honda Research and Development Center में बनाया गया था। यह श्रृंखला का अंतिम मॉडल है, और कुल ग्यारह हैं, पहला रोबोट 1986 में बनाया गया था।
आधिकारिक तौर पर, रोबोट का नाम "एडवांस्ड स्टेप इन इनोवेटिव मोबिलिटी" के लिए छोटा है, जिसका शाब्दिक अर्थ है "एडवांस्ड स्टेप इन एडवांस्ड मोबिलिटी।" 2002 में, 20 ASIMO रोबोट थे। प्रत्येक का उत्पादन करने के लिए एक मिलियन डॉलर खर्च होता है, और कुछ उदाहरणों को $ 150,000 प्रति माह के लिए किराए पर लिया जा सकता है।

चलती वस्तुओं की पहचान
रोबोट के सिर में लगे एक वीडियो कैमरे द्वारा एकत्रित दृश्य जानकारी का उपयोग करते हुए, ASIMO कई वस्तुओं की गति को पहचानता है, और उनसे दूरी और उनकी दिशा का भी अनुमान लगाता है। इन तकनीकों के संयोजन की मदद से, रोबोट कैमरे के साथ लोगों की गतिविधियों का अनुसरण कर सकता है, किसी व्यक्ति का अनुसरण कर सकता है या उसके पास आने पर उसका अभिवादन कर सकता है।

मुद्राओं और इशारों की पहचान
एएसआईएमओ हाथ की स्थिति और आंदोलनों की व्याख्या कर सकता है, मुद्राओं और इशारों को पहचान सकता है। इसके लिए धन्यवाद, रोबोट न केवल वॉयस कमांड का जवाब दे सकता है, बल्कि लोगों की प्राकृतिक गतिविधियों का भी जवाब दे सकता है। इस प्रकार, उदाहरण के लिए, वह समझता है कि उसे कब हाथ मिलाने की पेशकश की जाती है या जब कोई व्यक्ति उसके पास जाता है, और पारस्परिकता करता है। इसके अलावा, वह समझता है जब उसे आंदोलन की दिशा में इंगित किया जाता है।

पर्यावरण मान्यता
ASIMO आसपास की वस्तुओं और परिदृश्य का विश्लेषण करने और इस तरह से कार्य करने में सक्षम है कि यह उसके और आस-पास के लोगों के लिए सुरक्षित हो। उदाहरण के लिए, यह संभावित जोखिम वाली वस्तुओं जैसे सीढ़ियों को पहचानता है, और लोगों और अन्य चलती वस्तुओं से टकराने से बचने के लिए रोकता है या उनसे बचता है।

ध्वनि पहचान
रोबोट की ध्वनियों के प्रकार को पहचानने की क्षमता गहरी हो गई है, और अब वह आवाजों और अन्य ध्वनियों के बीच के अंतर को जानता है। यह अपने नाम पर प्रतिक्रिया करता है, जिस व्यक्ति से वह बात कर रहा है उसका सामना करता है, अचानक असामान्य आवाज़ों जैसे कि गिराई गई वस्तु या टक्कर पर प्रतिक्रिया करता है, और उस दिशा में अपना सिर घुमाता है।

चेहरा पहचान
ASIMO इंसान के चेहरे को तब भी पहचान सकता है जब वह चल रहा हो। यह अलग से 10 . भेद कर सकता है मानवीय चेहरे. जब वे उसकी स्मृति में दर्ज होंगे, तो वह उन्हें नाम से संदर्भित करेगा।

अल्बर्ट हबो: रोबोट आइंस्टीन

रोबोट अल्बर्ट हबो एक एंड्रॉइड रोबोट है। उसके दिखावटएक सिर बनाता है जो वैज्ञानिक अल्बर्ट आइंस्टीन के सिर और बल्कि प्रसिद्ध ह्यूमनॉइड रोबोट हबो के धड़ की नकल करता है। विकास की अवधि तीन महीने थी और नवंबर 2005 में समाप्त हुई। सिर को हैनसन-रोबोटिक्स द्वारा डिजाइन किया गया था। शरीर एक विशिष्ट सामग्री, फ्रबर से बना है, जिसे अक्सर हॉलीवुड में उपयोग किया जाता है।

सिर में 35 जोड़ होते हैं, जिसकी बदौलत यह आंखों और होठों के स्वतंत्र आंदोलनों का उपयोग करके चेहरे पर विभिन्न भावनाओं को व्यक्त कर सकता है। दृश्य पहचान के लिए सिर में दो सीसीडी कैमरे भी हैं। इसके अलावा, अल्बर्ट जानता है कि हबो में निहित सभी विचारों को कैसे करना है, इसलिए और भी अधिक प्राकृतिक मानव आंदोलनों और व्यवहारों को व्यक्त करना संभव है। शरीर में छिपी पॉलीमर लिथियम बैटरी हैं जो रोबोट को लगभग ढाई घंटे की बैटरी लाइफ प्रदान करती हैं।

रिमोट नेटवर्क के साथ, अल्बर्ट को बाहरी कंप्यूटर से नियंत्रित किया जा सकता है। पहली बार अल्बर्ट ह्यूमो को 2005 में बुसान (कोरिया) में APEC शिखर सम्मेलन में प्रस्तुत किया गया था। कई विश्व नेताओं द्वारा उनकी प्रशंसा की गई: संयुक्त राज्य अमेरिका के राष्ट्रपति, जापान के प्रधान मंत्री, और इसी तरह।

स्टेनली: सेल्फ ड्राइविंग व्हीकल

स्टेनली स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी रेसिंग टीम द्वारा बनाई गई एक स्वायत्त वाहन है। यह एक साधारण वोक्सवैगन तुआरेग है, जिसे केवल ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों को नियंत्रित करने की क्षमता में संशोधित किया गया है। उन्होंने 2005 DARPA ग्रैंड चैलेंज में भाग लिया और जीता और स्टैनफोर्ड रेसिंग टीम को $ 2 मिलियन का पुरस्कार दिया, जो रोबोट इतिहास में सबसे बड़ा नकद पुरस्कार था।

स्टेनली में इस्तेमाल किए गए सेंसर में पांच लेजर लिडार, एक जोड़ी रडार, एक स्टीरियो कैमरा और एक सिंगल-लेंस कैमरा शामिल हैं। जानकारी संसाधित की जाती है और कार की स्थिति एक जीपीएस रिसीवर, एक जीपीएस कंपास, एक जड़त्वीय नियंत्रण प्रणाली द्वारा निर्धारित की जाती है, और पहियों की ओडोमेट्री के बारे में जानकारी तुआरेग की आंतरिक सीएएन बस द्वारा प्राप्त की जाती है। कंप्यूटर भाग में छह शक्तिशाली इंटेल पेंटियम एम कंप्यूटर होते हैं जिनमें विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन और लिनक्स ऑपरेटिंग सिस्टम होते हैं।

स्टेनली आने वाली बाधाओं का पता लगाने के लिए एक प्रणाली से संपन्न है। सर्वेक्षण की अधिक संपूर्ण तस्वीर बनाने के लिए लिडार के डेटा को विज़ुअल सिस्टम से छवियों के साथ जोड़ा जाता है। यदि अगले 40 मीटर के लिए भी स्वीकार्य सड़क को पहचाना नहीं जा सकता है, तो गति कम हो जाती है, और लिडार एक सुरक्षित मार्ग की तलाश करते हैं।

वैसे, स्टेनली की ड्राइविंग को रेगिस्तान में मानव ड्राइविंग का रिकॉर्ड लेकर प्रोग्राम किया गया था, और फिर उसके सेंसर सिस्टम द्वारा उत्पन्न जानकारी के प्रत्येक बिट का सटीक मूल्य निर्धारित किया गया था। इस संशोधन के बाद, रोबोट कार पेड़ों की छाया से उखड़ी सड़कों पर 45 मील प्रति घंटे की गति से लुढ़कने लगी। जब तक डेटा के लिए सटीक मान निर्धारित नहीं किए गए, तब तक कार डरकर सड़क से हट गई, इस विश्वास के साथ कि पथ छाया से नहीं, बल्कि गड्ढों से पार किया गया था।

बिगडॉग रोबोट खच्चर

BogDog (बिगडॉग, शाब्दिक रूप से - बिग डॉग) 2005 में बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा बनाया गया एक चार पैरों वाला रोबोट है। बिगडॉग प्रोजेक्ट को एडवांस्ड रिसर्च प्रोटेक्शन एजेंसी द्वारा इस उम्मीद में वित्त पोषित किया गया था कि जीव परिवहन के लिए बहुत कठिन इलाके में सैनिकों के लिए रोबोट खच्चर के रूप में काम कर सकता है।
बिगडॉग का वजन 75 किलोग्राम है, यह एक मीटर लंबा और 0.7 मीटर ऊंचा है। फिलहाल, यह 5.3 किमी / घंटा की गति से कठिन इलाके से यात्रा कर सकता है, 54 किलोग्राम वजन उठा सकता है और 35 डिग्री की ढलान पर चढ़ सकता है।

राइज: क्लाइंबिंग रोबोट

राइज (RiSE) छह पैरों वाला एक छोटा रोबोट है जो ऊर्ध्वाधर सतहों पर चढ़ता है: दीवारें, पेड़, बाड़। Ryze की एड़ी में पंजे, माइक्रोक्लाव या चिपचिपी सामग्री होती है, जो सतह पर चढ़ने पर निर्भर करती है। रोबोट सतह की ढलान को समायोजित करने के लिए पोज़ बदलता है, और निश्चित पूंछ खड़ी सतहों पर संतुलन बनाने में मदद करती है। बच्चे का वजन केवल 2 किलोग्राम है, 0.25 मीटर लंबा है, 0.3 मीटर / सेकंड की गति से चलता है।

रोबोट के छह पैरों में से प्रत्येक दो इलेक्ट्रिक मोटर से लैस है। ऑन-बोर्ड कंप्यूटर पंजे को नियंत्रित करता है, जमीन के साथ संचार की विधि निर्धारित करता है और विभिन्न प्रकार के सेंसर प्रदान करता है। जड़ता की गणना करने वाला एक सेंसर, प्रत्येक पंजा के लिए एक संयुक्त स्थिति सेंसर, एक पंजा तनाव सेंसर, और एक पैर संपर्क सेंसर शामिल है।

Ryze के भविष्य के संस्करण कांच और धातु जैसी पूरी तरह चिकनी सरासर सतहों पर चढ़ने के लिए ड्राई स्टिकिंग का उपयोग करेंगे। राइज को पेंसिल्वेनिया विश्वविद्यालय, कार्नेगी मेलन, बर्कले, स्टैनफोर्ड और लुईस और क्लार्क विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं द्वारा संयुक्त रूप से विकसित किया गया था। परियोजना को DARPA विज्ञान रक्षा कार्यालय द्वारा प्रायोजित किया गया था।

क्यूरियो: डांसिंग रोबोट

QRIO ("क्वेस्ट फॉर क्यूरियोसिटी") एक द्विपाद ह्यूमनॉइड फन रोबोट है जिसे सोनी ने अपने AIBO (डॉगी रोबोट) टॉय की सफलता को बनाए रखने के लिए डिज़ाइन और बेचा है। QRIO 0.6 मीटर लंबा है और इसका वजन 7.3 किलोग्राम है।

रोबोट आवाजों और चेहरों को पहचान सकता है, जिसकी बदौलत यह लोगों और उनकी पसंद-नापसंद को याद रख सकता है। वह 23 सेमी प्रति सेकंड की गति से दौड़ सकता है, जो कि गिनीज बुक ऑफ रिकॉर्ड्स (2005) में चलने वाले पहले, सबसे तेज, द्विपाद रोबोट के रूप में दर्ज है। चौथी पीढ़ी का क्यूरियो रोबोट एक घंटे तक बैटरी से चलता है।

इन रोबोटों की चौथी पीढ़ी हेल ​​यस, बेक के संगीत वीडियो पर नृत्य कर सकती है। इन नमूनों को उनके माथे पर तीसरे कैमरे के साथ उन्नत किया गया है और हाथों और कलाई में सुधार किया गया है। इन रोबोटों को कोरियोग्राफी सिखाने के लिए प्रोग्रामर्स ने तीन सप्ताह तक काम किया।